激光雷達點云是激光雷達技術(shù)中獲取并處理的一種重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具體來說，它有以下幾個關(guān)鍵特點和組成部分：

定義：激光雷達點云是由激光雷達系統(tǒng)收集并處理的三維空間數(shù)據(jù)集合，這些數(shù)據(jù)集合由大量離散的點組成，每個點都代表了一個空間位置。

這些點不僅包含了在三維空間中的坐標位置（通常由(x, y, z)表示），還可能包含了其他屬性信息，如反射強度、顏色等。

來源：激光雷達是一種通過激光束測量目標物體距離和形狀的傳感器。它通過發(fā)射脈沖激光束并測量激光束返回的時間來計算目標物體與激光雷達之間的距離。

激光雷達器件會周期性地發(fā)射激光束，并測量激光束返回的時間來計算目標物體與激光雷達之間的距離。通過旋轉(zhuǎn)或掃描機構(gòu)，可以獲取到目標物體在不同角度下的點云數(shù)據(jù)。

特點：點云數(shù)據(jù)可以提供物體的幾何結(jié)構(gòu)、距離信息等，并且可以通過計算或分析進一步提取出更多的特征和屬性，如法線、顏色等。

點云密度是指單位空間內(nèi)包含的點云數(shù)量，密度越高，數(shù)據(jù)越豐富。

點云數(shù)據(jù)可以通過不同的表示方法進行可視化，如點視圖、俯視圖和前視圖等。

應(yīng)用：激光雷達點云在現(xiàn)代自動駕駛技術(shù)中發(fā)揮著重要作用，它可以幫助自動駕駛系統(tǒng)感知周圍環(huán)境，識別道路、車輛、行人等障礙物，從而實現(xiàn)安全、可靠的導(dǎo)航和行駛。

除了自動駕駛領(lǐng)域，激光雷達點云還廣泛應(yīng)用于機器人導(dǎo)航、地形測繪、3D建模等領(lǐng)域。

激光雷達點云是激光雷達技術(shù)中獲取并處理的一種重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它由大量離散的點組成，每個點都代表了一個空間位置，并可能包含其他屬性信息。它在自動駕駛、機器人導(dǎo)航、地形測繪等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。