激光雷達(dá)點云是由激光雷達(dá)設(shè)備掃描得到的空間點的數(shù)據(jù)集。每一個點云都包含了三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度，其中強(qiáng)度信息會與目標(biāo)物表面材質(zhì)與粗糙度、激光入射角度、激光波長以及激光雷達(dá)的能量密度有關(guān)。這些點云數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)采集、處理和解析，用于環(huán)境感知、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等應(yīng)用，是實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

為什么說激光雷達(dá)點云才是智能汽車真正的眼睛呢：傳統(tǒng)汽車制造，通常會使用攝像頭作為汽車的“眼睛”，在周圍環(huán)境偏暗的情況下，燈光照亮距離和角度有限，攝像頭的有效可視范圍降低，對于處于暗處的行人或車輛不能及時發(fā)現(xiàn)并做出反應(yīng)，增加了風(fēng)險發(fā)生的概率。且攝像頭的視覺算法依賴于對已知物體的特征識別，因此當(dāng)遇到未知不明物體時，可能會算法失效，無法及時作出反饋，從而導(dǎo)致輔助駕駛功能失效，發(fā)生事故。而激光雷達(dá)可以主動發(fā)射數(shù)百萬個紅外激光脈沖，它會在空間坐標(biāo)中形成數(shù)百萬個點，所反射的激光會攜帶方位、距離等信息，這些點可以勾勒出空間中物體的細(xì)節(jié)，這些點的數(shù)據(jù)集合就被稱為點云。相較于普通攝像頭，激光雷達(dá)的點云不會被外界光線和物體顏色影響，因此即使在光線強(qiáng)弱變化十分厲害的條件下，點云依然可以做到明察秋毫。

歸納一下，激光雷達(dá)點云相較于普通攝像頭，具有如下優(yōu)勢：

1.精度和穩(wěn)定性：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，可以準(zhǔn)確地計算出目標(biāo)對象與車的相對距離。這種方式的測量精度遠(yuǎn)高于攝像頭，并且受環(huán)境光照條件的影響較小。此外，激光雷達(dá)的測量穩(wěn)定性也更高，即使在惡劣天氣或光照條件下，也能保持穩(wěn)定的性能。

2.距離和速度分辨率：激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，因此測量精度更高，測距也更加準(zhǔn)確。這意味著激光雷達(dá)可以更準(zhǔn)確地識別和區(qū)分不同的物體，提供更豐富的環(huán)境信息。

3.抗干擾能力：由于激光雷達(dá)使用的是激光束，而非可見光，因此不易受到其他車輛燈光或自然光線的干擾。這使得激光雷達(dá)在復(fù)雜的道路環(huán)境中能夠更好地工作，不受其他車輛或環(huán)境因素的影響。

4.三維建模能力：激光雷達(dá)可以獲取目標(biāo)對象表面的三維坐標(biāo)和反射率等信息，從而建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖。這種三維建模能力使得智能汽車能夠更好地理解和適應(yīng)環(huán)境，提供更豐富的駕駛輔助信息。

5.數(shù)據(jù)驅(qū)動決策：基于獲取的點云數(shù)據(jù)，智能汽車可以實時分析周圍環(huán)境中的變化，并根據(jù)這些信息做出決策。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策能力使得智能汽車能夠更好地應(yīng)對復(fù)雜的交通環(huán)境，提供更安全的駕駛體驗。

不過激光雷達(dá)點云技術(shù)也需要強(qiáng)大的硬件支持，如遠(yuǎn)距感知能力和超高的像素分辨率才能使激光雷達(dá)點云發(fā)揮出它出色的本領(lǐng)，因此在芯片和光電產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)上也是需要非常尖端且成熟的技術(shù)實力。

鑫巨宏作為光學(xué)產(chǎn)品設(shè)計制造領(lǐng)軍企業(yè)，具有非常成熟的激光雷達(dá)光學(xué)元件的設(shè)計制造能力，已與多家激光雷達(dá)龍頭企業(yè)進(jìn)行密切合作，完成激光雷達(dá)光學(xué)元件的批量生產(chǎn)，并配合企業(yè)不斷完成技術(shù)革新，實現(xiàn)產(chǎn)品的升級與迭代，具有專業(yè)的定制化能力。鑫巨宏擁有完備的生產(chǎn)線和專業(yè)的開發(fā)、檢測實驗室：如精密光學(xué)注塑、光學(xué)鍍膜設(shè)備、全自動組裝線、機(jī)械性能檢測、可靠性實驗?zāi)芰Φ?。鑫巨宏專業(yè)的設(shè)計制造為能力客戶提供了多樣化的選擇，并得到國內(nèi)外客戶的高度認(rèn)可。