我們都知道激光雷在達(dá)智能駕駛ADAS系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用，ADAS系統(tǒng)全稱“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，主要是誦過各種車載傳感器收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，并采取相應(yīng)的措施，以提升駕乘安全性，常見的細(xì)分功能如下：

ACC系統(tǒng)（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）；AEB系統(tǒng)（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）；APS系統(tǒng)（自動(dòng)泊車系統(tǒng)）；BCW系統(tǒng)（盲點(diǎn)碰撞系統(tǒng)）；BSD系統(tǒng)（盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）；DAW系統(tǒng)（駕駛員疲勞提醒系統(tǒng)）；DMS系統(tǒng)（駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）；FCA系統(tǒng)（前方防撞輔助系統(tǒng)）；FCW系統(tǒng)（前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)）；HUD（抬頭顯示系統(tǒng)）；LKA系統(tǒng)（車道保持系統(tǒng)）；LCA系統(tǒng)（變道輔助系統(tǒng)）；LDW系統(tǒng)（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）；ITS系統(tǒng)（智能運(yùn)輸系統(tǒng)）；RCW系統(tǒng)（后碰警告系統(tǒng)）；TLR系統(tǒng)（交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)）；TJA系統(tǒng)（交通擁堵輔助系統(tǒng)）；TSR系統(tǒng)（交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)）。

那么激光雷達(dá)主要運(yùn)用于哪幾個(gè)細(xì)分領(lǐng)域呢？目前市面上，我們較為常見的會(huì)用到激光雷達(dá)的系統(tǒng)主要有ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、FCW前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、APS自動(dòng)泊車系統(tǒng)等。激光雷達(dá)在汽車制造的實(shí)際運(yùn)用中，主要起到目標(biāo)監(jiān)測(cè)和定位功能。例如防撞，行人檢測(cè)和泊車輔助，基于激光雷達(dá)的定位方法提供了測(cè)量精度和易處理性，激光雷達(dá)測(cè)量的環(huán)境反射強(qiáng)度分布可以在環(huán)境中建立三維目標(biāo)圖像，并對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理，用于目標(biāo)識(shí)別或運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。